①四年：鲁僖公四年(公元前656年)。
②蔡：国名，姬姓侯爵，武王封其弟叔度于蔡(在今河南上蔡县西南，平侯时迁新蔡(在今河南新蔡县)，后为楚所灭。据《左传》记载：齐桓公和蔡姬在花园里乘船游玩，蔡姬故意摇动船吓唬齐桓公，桓公害怕得变了脸色，让她停止摇动，她不听，桓公大怒，把她送回娘家，但还没有断绝关系。蔡国人却把她改嫁给别国了。桓公这次纠合七国军队侵犯蔡国，是为了发泄蔡姬另嫁的私愤。
③遂伐楚：接着就率领诸侯的军队征伐楚国。
④次于隆(xing形)：在阻这个地方临时扎下了莒。次，驻扎。隆，楚国地名，在今河南哪城县南，是个很险要的地方。
⑤屈完：楚国大夫。
⑥许男新臣：即许穆公，名新臣。许庄公之弟，在位四十二年。
⑦召陵：楚国地名，在今河南哪城县东。
⑧当桓公：与齐桓公相当的人。当，相当，对等。
⑨师在召陵：何休注：“时喜得屈完来服，放隆即退次召陵与之盟。故言盟于师，盟于召陵。”•
⑩巫病：屡次侵犯。何休注：“数侵灭中国”。
＠不绝若线：中原各诸侯国的生存没有断绝就像一根线一样。⑩攘：排斥。何休注：“攘，却也。”
⑩卒估(tie贴)荆：终于使楚国屈服。何休注：“卒，尽也，估，服也。荆，楚也。”
＠与桓为主：何休注：“以从内文知，与桓公为天下霸主。”与，赞成，认可。
⑩序绩：何休注：“序，次也，绩，功也。累次桓公之功德，莫大于服楚，明德及强夷最为盛。”
⑩袁涛堡：陈国大夫。
⑩辟：通“避”。躲避。这里引申为偏离。
⑩滨海而东：何休注：“滨，涯也。顺海涯而东也。”
⑩东夷：何休注：“东夷，吴也。从召陵东归不经陈而趋近海道，多广泽水草，军所便也。”
⑩沛泽：沼泽，水草茂密的低洼地。何休注：“草棘曰沛，渐溯曰泽。”
＠伯讨：符合霸业的讨伐。即指诸侯有罪，受到方伯的讨伐。如禧公二十八年晋侯执曹伯，称爵，所以为伯讨。又如本文“齐人执陈袁涛堡”，称人，所以为人讨，即非伯讨。何休注：“言有罪，方伯所宜讨。”毋公孙慈：亦作叔孙戴伯，鲁国大夫。
鲁僖公四年，春天，周历正月，僖公会同齐侯、宋公、陈侯、卫侠、郑伯、许男、曹伯入侵蔡国。蔡国“溃”。“溃”是什么意思？就是下面反叛上面。全国的叛乱叫“溃”，一个城邑的叛乱叫“叛”。入侵蔡国的军队接着又去征伐楚国。到了楚国的隆这个地方，临时驻扎下来。这里为什么说在隆这个地方临时驻扎呢？因为有所等待。等待什么人？等待楚国的大夫屈完。
夏天，
许国国君新臣死了。
楚国的屈完来到诸侯军队中结盟，在召陵这个地方结盟。屈完是什么人？是楚国的大夫。为什么不说派遣呢？因为尊重屈完。为什么尊重屈完呢？因为把他看成与齐桓公对等的结盟者。这里说在诸侯军队中盟会，又说在召陵这个地方盟会是什么意思？因为这时军队已经退到召陵了。军队在召陵，那么为什么要两次说盟会呢？是为楚国的屈服表示高兴。为什么说为楚国的屈服表示高兴呢？因为有王的时候楚国最后服从；没有王的时候，楚国就最先反叛，他们是夷狄。中原各国屡次受到侵犯，就是因为南方的夷人和北方的狄人交替为害，中原各国的生存就像还没有断绝的一根线一样。齐桓公拯救中原各国，抵御南夷北狄，终于使楚国屈服，他用这些业绩成就了王的事业。这里说“来”是什么意思？是表示赞成齐桓公成为霸主。在这以前有过这类事情，在这以后也会有这类事情，那么为什么独独在这件事上赞成齐桓公成为霸主呢？因为齐桓公多次尊王攘夷的功绩，都没有比这次使楚国屈服更大的了。
齐国人拘囚了陈国的袁涛堡。袁涛堡有什么罪？他改变了军队的行进路线。他怎样改变了军队的行进路线呢？袁涛堡对齐桓公说：“国君既然已经使南夷屈服了，为什么不调转军队沿着海边向东而行，使东夷屈服了再回国呢？”齐桓公说：“好！”于是调转军队，沿着海边向东而行，结果，大部分军队都陷入沼泽地里。齐桓公回过头，把袁涛堡抓起来。拘捕人的为什么有时称“侯”，有时称“人”呢？拘捕人的称“侯”，是属于方伯的讨伐；拘捕人的称“人”，就不属于方伯的讨伐。这次拘捕的是有罪的人，为什么不能算方伯的讨伐呢？古代周公东征时，西边的国家就有怨言；西征时，东边的国家就有怨言。这次齐桓公向陈国借道征伐楚国，但是陈国人都不想让军队返回时从自己的国家经过，这是军队纪律不严的缘故。不整顿自己的军队而抓袁涛贫，古代方伯的征伐，就不是这样的。
秋天，鲁僖公和江人、黄人一起讨伐陈国。
八月，鲁僖公从讨伐楚国的战场上回来。楚国已经屈服了，为什么又从讨伐楚国的战场上回来呢？因为楚国背叛了盟誓。安葬许穆公。
冬天，十二月，鲁国大夫公孙慈率领军队会同齐国、宋国、卫国、郑国、许国、曹国的军队共同入侵陈国。